ROV

PROJE İÇİN ASGARİ DONANIMLAR İHTİYAÇLARI

Yüklenici, bütün ekipmanlar_ ve destek hizmetleri ile birlikte ROV donanımın in Kapsamının yetkin biçimde yerine getirilmesi için tedarik edecektir. Hizmetlerin kullanım_ için tedarik edilen ROV’ların boyutlar_, güçleri, yükleri, göbekleri, kontrolleri ve data aktarım sistemlerine göre sunulacaktır. ROV projenin önerildiği biçimde yüklenici tarafından yerine getirilmesine uygun olacaktır. ROV’lar boru hatlarına herhangi bir yerleştirmeyi mümkün kılacak, ara_ ya da gövdesi üzerinde akıntının herhangi bir etkisi olmaksızın çalışabilecek yeterli itmeye ve kontrol kabiliyetine, yüksek güç oranına sahip ya da yüksek güç /çekme oranına sahip olacaktır.

ROV tasarım_, dayanıklılık ve sağlamlığa göre kabul edilmiş kodlar/standartları esas alacaktır. Yüklenici tarafından teklif edilen ROV idarenin onayına tabidir. Onaylanan ROV her durumda için başlaması öncesinde işlevsel bir test dalışına tabi olacaktır. ROV, herhangi bir istikametten gelen 2 Knot'luk akıntılarda 90 m'lik bir derinlikte çalışma kabiliyetine sahip olacaktır. Bununla beraber, Yüklenici gerçek azami akıntılar_ araştırmak ve buna uygun tedbirleri almakla da yükümlüdür.

İdarenin uygun görüşü alınmak ve ROV ile benzer kabiliyetlere sahip olmak kaydı ile ROV yerine küçük bir denizaltı (insanlı veya insansız) da kabul edilebilir. Yüklenici yukarıda belirtilen işleri yapmak üzere idarenin onayını almak kaydıyla piyasada mevcut herhangi bir ROV önerebilir.

Teklif edilecek ROV, aşağıdaki operasyonlar için uygun olacaktır;

- Yakın görsel inceleme,
- Düşük Görüş mesafesi durumunda önündeki engelleri gözleme,
- Mesafe ölçümü
- Katodik koruma ölçümü (sonda ve üst geçit sistemi),
- Tutma ve Kesme,

Bu çalışmalar yapmak için ROV,

- Azami çalışma derinlik/akıntısında 0,5 knot hız yapabilecek,
- Azami çalışma derinlik/akıntısında emniyetli ve kontrol edilebilir bir biçimde manevra yapabilecek,
- Normal lensle üç kamerayı (ayarlanabilir mesafeli biri üstte ve ikisi yanlarda) inceleyeceği alandan en az 30 cm uzaklığa yönlendirebilecektir.
- Gerçek boyutun % 1 inden daha az bir sapma ile metrik ölçümü yapabilecektir.
- Yükleme Kapasitesi için Kapsamında belirtilen faaliyetleri yerine getirmeye uygun derecede.
- İtici güç sistemi: Maksimum yükleme kapasitesinde belirtilen minimum hızı üretme kapasitesinde
- Işıklandırma: Söndürme devreleri ile birlikte bütün operasyonel faaliyetleri yerine getirmeye uygun.

Görevler için uygun olduğu yerlerde, ROV aşağıdaki fonksiyonlara sahip olacaktır;

- Yön Gyro Pusula
- Derinlik Sensör
- Yükseklik Ekosounder
- Hareket Sensör
- Sürekli CP

b) Yerleştirme Sistem Ekipmanlar

- İki tip Yerleştirme Sistemi ekipman_ bulunmaktadır;
- Birincil Yerleştirme Sistemi Ekipman
- Denizaltı Yerleştirme Sistemi Ekipman

Birincil Yerleştirme Sistemi Ekipman:

Bütün operasyonlar için navigasyon tolerans 1 metre olmalıdır. (Sigma =0.5 metre). DGPS sistemi yerleştirme için kullanılmalıdır. Denizaltı Yerleştirme Sistemi Ekipman_:

Destek gemisine göre ROV un denizaltı navigasyonu ve pozisyon sabitlemesi akustik sualtı sabit sistemi (USBL) ile yapılmalıdır. Denizaltı sistemi, proje alanında ya da yakınında seyir halinde uygun biçimde kalibre edilecektir.

c) Gemi veya Deniz Aracı

Kullanılacak olan Gemi veya deniz aracı, güvenlik kurallarına göre sınıflandırılacaktır. Gemi veya deniz aracı, iş Kapsamında tanımlanan işlerin yapılabilmesi için kullanılacak her türlü ekipman ve personeli barındırabilecek büyüklükte ve yeterli depolama alanına sahip olacak, bunların suya indirilmesi ve geri alınması için yeterli cihazlarla donatılmış olacaktır. Gemi veya deniz aracı idarenin onayına sunulacaktır.

Yatay pozisyonlandırma sisteminin bir eşi yapılacak ve bir tanesi yedek olarak tutulacaktır. Kullanılan her iki sistem DGPS olacak ve _ 0,5 metrelik bir hassasiyetle çalışacaktır. Gemi ROV operasyonlarına uygun ve benzer ROV operasyonu deneyimine sahip olacaktır. Gemi, pozisyonunu 2-3 knot deniz akıntısında deniz durumunda 4-6 tutabilecektir.

Gemi aşağıdaki özelliklere sahip olacaktır;

- Bir navigasyon sistemi. Gemi bilgisayarı, hem birincil hem de denizaltı_ navigasyon sistemlerine ara yüz olarak bağlı olacaktır ve geminin, boru hattının ve ROV un pozisyonların Bilgisayar Sistemleri gerekleri ile belirleyebilecektir. Gemi, bilgisayar sistemlerinin, bütün ara yüzlerin ve yazılımların tam yedeklemesini tutabilecektir. Ham ve hesaplanmış veriler kayıt altında tutulacak ve mevcut yazılım gerçek zamanlı navigasyona ve tablo hazırlanmasına ve çizimlere olanak sağlayacaktır.
- ROV pozisyon sabitleme için akustik takip sistemi.
- Sığ sudaki operasyonlar için eko ses aksam_.
- Birincil ve denizaltı navigasyon sistemleri arasında ara yüz oluşturmak için bir navigasyon bilgisayar_.
- Gemi köprüsünde, navigasyon bilgisayar_ tarafından gemi lokasyonu ve takipler ile beslenen tekrarlayıcı_ monitör.
- Yüklenicinin sağlayacağı geminin, şartnameleri ve prosedürleri kullanım amaçlar_ uyarınca bütün ulusal ve uluslararası_ standartlara uygun olacaktır. İdare, bu gemileri seferber edilmeden önce ya da herhangi bir zamanda tefti_ etme hakkını saklı tutar. İdarenin, gemilerin uygunluğu _zerine tespiti Yüklenici _zerinde nihai ve bağlayıcı niteliktedir.

Aşağıdaki hususlarla ilgili ayrıntılı bir rapor idarenin onayına sunulacaktır:

a) Çalışma koşullar

İş koşullarının genel tanım ,
- Yardımcı kuruluş(lar)un genel tanımı,
- İlk yardım ve güvenlik koşullarının ayrıntılı tanımı,

b) Denizaltı Birimi (ROV)

- Sınıflandırma için tabi olunan yönetmelik,
- Denizaltının genel düzeni,
- İnsansız denizaltı karakteristiklerine dair listenin doldurulması_,

Gemi veya deniz aracı

Sınıflandırma için tabi olunan yönetmelik,

- Gemi veya deniz aracının genel düzeni,
- Denizaltını kurtarmak ve onarmak için kullanılan cihazların tanımı,
- Gemi karakteristiklerine dair listenin doldurulması,

İşi yapacak yeterli kapasitede olması,

d) Veri toplama sistemi

- Cihazların her birinin teknik özelliklerinin tanımı,