KONUMLANDIRMA CİHAZLARI
GEMİ KONUMLANDIRMA
Gemi konumlandırma gemi üzerinde bulunan hassas konumlandırma Cihazı Fugro Marine Star DGPS sistemi ile gemi anomali bölgesine geldikten sora HYPACK harita sistemi üzerinde gemi ve boru hatlarının pozisyonlarına ve rüzgar, alıntı verilerine göre gemi konumlandırması işlemlerine başlanacaktır. Konumlandırma sistemi üzerinde belirlenen çapa mevkilerine çapalar atıldıktan sonra, gemi anomali noktasına gelecek şekilde sabitlenecektir. Hassas konumlandırma sayesinde mevki alındıktan sonra ROV denize indirilecek ve mevkiinin kontrolü yapılacaktır. İkincil konumlandırma sistemi sayesinde ROV tarafından görsel olarak da teyit edilen anomali bölgesine geminin ROV konumlandırma sisteminin metrik yaklaşmaya devam edilerek geminin tam mevkisini alması sağlanacaktır. Bu sırada geminin çapalar ile bağlantıları sıkılaştırılarak geminin sabitlenmesi işlemi sona erecektir.